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Festival Galois 2019

Centro de Matemáticas, Departamento de Ciencias Básicas, trimestre 19-P

A la comunidad de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería

El Departamento de Ciencias Básicas, a través del Festival Galois 19-P, invita a la conferencia

Control predictivo dinámico: Análisis de estabilidad en el dominio del tiempo.

Impartida por Luis Juárez Ramiro
CINVESTAV, Departamento de Control Automático.

12 de noviembre, 13:15 hrs, Sala de Seminarios de Ciencias Básicas, Edificio HP planta baja

Resumen:
En éste trabajo, se presenta el análisis de estabilidad de un sistema lineal con retardo en la entrada y en el estado, en lazo cerrado con un control predictivo dinámico. El objetivo del controlador es compensar el retardo en la entrada del sistema, dando como resultado un sistema con retardo únicamente en el estado. El análisis de estabilidad en el dominio del tiempo, se realiza en el marco de funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Resultados recientes muestran que la llamada matriz de Lyapunov para sistemas con retardo, definida en el intervalo de cero al retardo máximo, es un elemento crucial en el an´alisis de estabilidad. Por lo tanto, se toma como base el método semi-analítico propuesto por Kharitonov y se propone un método para realizar la construcción de la matriz de Lyapunov, basado en un sistema con estado extendido, el cual involucra la din´amica del sistema lineal y del controlador.

Festival Galois UAM Azcapotzalco

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